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一汽集团与速腾聚创签署合作协议,达成智能固态激光雷达车规级量产研发合作

浏览次数:140 发布日期:2019-09-26

图1

9月25日,一汽集团与RoboSense(速腾聚创)在吉林长春中国第一汽车集团总部签署了合作协议,达成智能固态激光雷达车规级量产研发合作;双方现场展示了合作一年多以来的里程碑阶段性成果:全球首批RS-LiDAR-M1智能固态激光雷达。

一汽集团与RoboSense进入合作深化期。基于一汽集团自主研发的新一代自动驾驶系统,以RoboSense智能固态激光雷达作为自动驾驶系统核心组件,双方共同促进车规级量产固态激光雷达研发落地。

图2

作为中国知名汽车自主品牌,一汽集团致力于为用户提供先进的自动驾驶系统;此次合作将加深一汽为RoboSense提供研发经费、系统技术及测试设备等全方位支持。RoboSense将配合一汽项目需求持续提供适配的研发投入,开展智能固态激光雷达硬件系统、感知算法开发、测试验收等后续相关工作,确保智能固态激光雷达能够顺利用于一汽集团未来L3 及更高等级的自动驾驶系统集成。

在L3/L4自动驾驶量产乘用车对功能性、安全性与冗余性的需求下,激光雷达作为核心部件融入自动驾驶系统,使得环境感知系统获得充分冗余。针对自动驾驶量产乘用车需求而设计的RS-LiDAR-M1是全球首款也是目前唯一集MEMS固态激光雷达传感器、AI感知算法和SoC芯片多项技术于一体的智能激光雷达传感器(Smart LiDAR Sensor)。

图3

它不仅能提供高分辨率的3D点云数据,其内置的SoC芯片和AI感知算法更能实时快速处理点云数据,同步输出定位、识别、跟踪以及可行驶区域检测等环境实时动态信息,颠覆了传统LiDAR只能作为点云“收集器”的简单定义,成为最前沿的一站式的信息 “理解者”,帮助自动驾驶决策层在冗余的信息基础上完成正确的决策,满足L3~L5高级自动驾驶与ASIL-D高级安全性需求。

一汽集团智能网联开发院院长李丰军表示:“中国正在引领全球汽车产业的智能化变革,一汽智能网联院围绕着让汽车更智能、更安全、更高效的目标,自主研发新一代自动驾驶系统。通过与RoboSense的合作,进行优势互补,加快新一代自动驾驶系统量产。”

RoboSense 创始人兼CEO邱纯鑫表示: “RoboSense在激光雷达感知系统硬件、算法、芯片领域拥有长期的布局和积累,RS-LiDAR-M1是一款革新性的产品,与一汽集团展开深度合作,将加快RS-LiDAR-M1智能固态激光雷达系统车规级量产,助力自动驾驶产业快速落地。”

签约仪式上,展示里程碑的RS-LiDAR-M1将用于车规测试和自动驾驶乘用车量产研发。本次交付的M1相比原来版本,性能上有了质的提升,硬件体积缩小了一半,可融入车身而不影响车辆整体空间,整体接近最终量产版本。关于这款可量产的RS-LiDAR-M1更多信息,RoboSense将于后续公开解密。

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